序號

項(xiàng)目及品種名稱

技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

計(jì)量

單位

數(shù)量

功能要求

一

采購無人車系統(tǒng)

（一）

1

無人車系統(tǒng)（1）

每套此無人車系統(tǒng)由傷員轉(zhuǎn)運(yùn)平臺（包括通裝底盤、通信控制模塊,、傷員轉(zhuǎn)運(yùn)模塊）,、勤務(wù)保障模塊組成，參數(shù)：

※（1）動力類型：純電驅(qū)動,；底盤形式：履帶,；

※（2）底盤尺寸（長*寬*高）≤3100mm*2000mm*1200mm；

※（3）額定載荷≥400kg,；

（4）最大行進(jìn)速度≥15km/h,；

※（5）續(xù)航時(shí)間≥3小時(shí)；

（6）續(xù)航里程≥25km,；

（7）越壕寬度≥500mm,；

（8）最大爬坡度≥30°；

（9）通過最大垂直障礙≥200mm,；

（10）涉水深度≥300mm,；

（11）工作環(huán)境溫度：最低≤-20℃、最高≥45℃,；

（12）關(guān)鍵部位防水等級≥IP55,；

※（13）車載自組網(wǎng)模式，通信距離≥3km,；

※（14）遙控器：屏幕分辨率≥1920*1080,，亮度≥900尼特，續(xù)航時(shí)間≥4小時(shí),；

（15）車載攝像頭：分辨率≥1920*1080,，水平視角≥120°；

※（16）具備GPS、北斗定位和RTK定位,，可單獨(dú)使用北斗定位系統(tǒng),；

（17）具備設(shè)置電子圍欄功能；

（18）具備斷鏈自動返航功能,；

※（19）車輛具備急停功能,，可在危險(xiǎn)情況下緊急制動，在15km/h行使速度下,，制動距離≤2m;

（20）電池充滿電時(shí)間≤6小時(shí),；

（21）配備車燈，具備照明功能,；

（22）設(shè)備表面涂裝由甲方指定,；

※（23）傷員轉(zhuǎn)運(yùn)模塊由傷員轉(zhuǎn)運(yùn)艙體、連接機(jī)構(gòu)等組成,，可拆卸,，可容納至少1名臥姿傷員，也可承載坐姿傷員,。傷員轉(zhuǎn)運(yùn)模塊艙體封閉,，具備溫度調(diào)節(jié)功能，通過設(shè)計(jì)自動控制裝置,，可實(shí)現(xiàn)地面無法站立傷員自行爬上艙體擔(dān)架,，傷員轉(zhuǎn)運(yùn)模塊需有明確設(shè)計(jì)方案；

※（24）傷員轉(zhuǎn)運(yùn)艙體設(shè)置醫(yī)療設(shè)備掛載點(diǎn),，可以固定安裝掛載醫(yī)療箱,，醫(yī)療箱內(nèi)配備止血、包扎,、固定,、通氣、輸液等醫(yī)療器械和便攜式氧氣瓶,、急救保溫毯等,，搭載1個(gè)擔(dān)架，擔(dān)架尺寸≥1900*500*140mm,；

※（25）傷員轉(zhuǎn)運(yùn)艙體安裝攝像頭,，實(shí)現(xiàn)對艙體內(nèi)實(shí)時(shí)監(jiān)控，并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)回傳,，具備語音對講功能,，可實(shí)現(xiàn)后方操控人員與艙體內(nèi)傷員進(jìn)行語音通信；

※（26）傷員轉(zhuǎn)運(yùn)艙體內(nèi)配備穿戴式生命體征監(jiān)測設(shè)備,，可將數(shù)據(jù)傳輸后臺,，實(shí)現(xiàn)對心率,、血氧等監(jiān)測；

※（27）使用壽命≥5年,，核心部件質(zhì)保期≥3年,；

※（28）勤務(wù)保障模塊：能夠至少容納1個(gè)傷員轉(zhuǎn)運(yùn)平臺底盤、1個(gè)傷員轉(zhuǎn)運(yùn)模塊以及配套設(shè)備,；符合通用公路,、鐵路運(yùn)輸尺寸要求；關(guān)鍵部位防水等級≥IP55,；配備柴油發(fā)電機(jī),，無外接電源情況下,，能夠至少保證2輛次傷員轉(zhuǎn)運(yùn)平臺充電,；具備外接電源的能力。

套

2

（1）底盤具備非鋪裝道路通過能力,；

（2）具備在晝夜、雨雪環(huán)境下正常行使能力,；

（3）具備遠(yuǎn)程遙控,、跟隨控制、路徑規(guī)劃工作模式,，可實(shí)現(xiàn)智能跟隨,、自動避障功能；

（4）遙控器安裝的操控系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)無人車各種工作模式操控,、車載視頻實(shí)時(shí)回傳,、無人車狀態(tài)監(jiān)測等功能；

（5）具備對車體周圍環(huán)境進(jìn)行視頻監(jiān)控功能,；

（6）具備減震功能,減少轉(zhuǎn)運(yùn)途中對傷員二次傷害,。

2

無人車系統(tǒng)（2）

每套此無人車系統(tǒng)包含由傷員轉(zhuǎn)運(yùn)平臺（包括通裝底盤、通信控制模塊,、傷員轉(zhuǎn)運(yùn)模塊）,、勤務(wù)保障模塊、無人機(jī)起降平臺組成,，參數(shù)：

※（1）動力類型：純電驅(qū)動,；底盤形式：履帶；

※（2）底盤尺寸（長*寬*高）≤3300mm*2200mm*1500mm,；

※（3）額定載荷≥400kg；

（4）最大行進(jìn)速度≥15km/h,；

※（5）續(xù)航時(shí)間≥3小時(shí),；

（6）續(xù)航里程≥25km,；

（7）越壕寬度≥500mm；

（8）最大爬坡度≥30°,；

（9）通過最大垂直障礙≥200mm；

（10）涉水深度≥300mm,；

（11）工作環(huán)境溫度：最低≤-20℃,、最高≥45℃,；

（12）關(guān)鍵部位防水等級≥IP55,；

※（13）車載自組網(wǎng)模式,，通信距離≥3km,；

※（14）遙控器：屏幕分辨率≥1920*1080,，亮度≥900尼特,，續(xù)航時(shí)間≥4小時(shí)，具備HDMI高清視頻輸出接口,；

（15）車載攝像頭：分辨率≥1920*1080,，水平視角≥120°；

※（16）具備GPS,、北斗定位和RTK定位,，可單獨(dú)使用北斗定位系統(tǒng)；

（17）具備設(shè)置電子圍欄功能,；

（18）具備斷鏈自動返航功能,；

※（19）車輛具備急停功能，可在危險(xiǎn)情況下緊急制動,，在15km/h行使速度下,，制動距離≤2m;

（20）電池充滿電時(shí)間≤6小時(shí)；

（21）配備車燈,，具備照明功能,；

（22）設(shè)備表面涂裝由甲方指定,；

※（23）傷員轉(zhuǎn)運(yùn)模塊由傷員轉(zhuǎn)運(yùn)艙體,、連接機(jī)構(gòu)等組成，可拆卸,，可容納至少1名臥姿傷員,，也可承載坐姿傷員。傷員轉(zhuǎn)運(yùn)模塊艙體封閉,，具備調(diào)節(jié)溫度功能,，通過設(shè)計(jì)自動控制裝置,，可實(shí)現(xiàn)地面無法站立傷員自行爬上艙體擔(dān)架，傷員轉(zhuǎn)運(yùn)模塊需有明確設(shè)計(jì)方案,；

※（24）傷員轉(zhuǎn)運(yùn)艙體設(shè)置醫(yī)療設(shè)備掛載點(diǎn),，可以固定安裝掛載醫(yī)療箱，醫(yī)療箱內(nèi)配備止血,、包扎,、固定、通氣,、輸液等醫(yī)療器械和便攜式氧氣瓶,、急救保溫毯等，搭載1個(gè)擔(dān)架,，擔(dān)架尺寸≥1900*500*140mm,；

※（25）傷員轉(zhuǎn)運(yùn)艙體安裝攝像頭，實(shí)現(xiàn)對艙體內(nèi)實(shí)時(shí)監(jiān)控,，并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)回傳,，具備語音對講功能，可實(shí)現(xiàn)后方操控人員與艙體內(nèi)傷員進(jìn)行語音通信,；

※（26）傷員轉(zhuǎn)運(yùn)艙體內(nèi)配備穿戴式生命體征監(jiān)測設(shè)備,，可將數(shù)據(jù)傳輸后臺，實(shí)現(xiàn)對心率,、血氧等監(jiān)測；

※（27）具備無人機(jī)起降平臺,，可實(shí)現(xiàn)搭載第三方車載無人機(jī)系統(tǒng)及機(jī)庫,，并對其供電；

※（28）無人車可以接收第三方車載無人機(jī)系統(tǒng)發(fā)出的目標(biāo)坐標(biāo)等信息,，并可以依據(jù)地位坐標(biāo)信息進(jìn)行航線規(guī)劃行駛,；

※（29）使用壽命≥5年，核心部件質(zhì)保期≥3年,；

※（30）勤務(wù)保障模塊：能夠至少容納1個(gè)傷員轉(zhuǎn)運(yùn)平臺底盤,、1個(gè)傷員轉(zhuǎn)運(yùn)模塊以及配套設(shè)備；符合通用公路,、鐵路運(yùn)輸尺寸要求,；關(guān)鍵部位防水等級≥IP55；配備柴油發(fā)電機(jī),，無外接電源情況下,，能夠至少保證2輛次傷員轉(zhuǎn)運(yùn)平臺充電；具備外接電源的能力,。

套

2

（1）底盤具備非鋪裝道路通過能力,；

（2）具備在晝夜,、雨雪環(huán)境下正常行使能力；

（3）具備遠(yuǎn)程遙控,、跟隨控制,、路徑規(guī)劃工作模式，可實(shí)現(xiàn)智能跟隨,、自動避障功能,；

（4）遙控器安裝的操控系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)無人車各種工作模式操控、車載視頻實(shí)時(shí)回傳,、無人車狀態(tài)監(jiān)測等功能,；

（5）具備對車體周圍環(huán)境進(jìn)行視頻監(jiān)控功能；

（6）具備減震功能,減少轉(zhuǎn)運(yùn)途中對傷員二次傷害,。